電纜車主軸輪不動，而讓電纜圍繞滾筒作纏繞運動，但每纏繞一圈，則在電纜上產生一圈的扭節，多圈將會有多個扭節，電纜就會出現一系列問題，這是不允許的。如何使這些扭節在纏繞過程中，不產生或用另一種運動去抵消呢？這是設計水下纜車的一個重要問題。
九江英智提出一種主要包含有主軸輪、附加輪、主軸輪步進電機、滑輪臂步進電機、過渡輪、附加齒輪、過渡齒輪、滑動臂從動齒輪、渦輪和滑輪以及動軸所組成的滑環式水下纜車。它不用插拔接頭，而是將電纜的一端固定在纜車滾筒上，可不隨電纜施放或回收而轉動地直接與信號設備的儀器相連接，從而解決了現有技術所存在的問題。
我們預先將一定量的電纜，纏繞在一個過渡輪上。電纜主動輪工作轉動的同時，預加在過渡輪上的電纜(過渡纜)會一圈一圈退下來，再把過渡纜纏繞在一個不動的附加輪上，于是電纜通過主輪到過渡輪，又通過繞線作用的滑輪到達一個不動的附加輪上，從而達到了工作電纜在施放或收回過程中，電纜另一端不動的目的，解決了上述產生扭節的難題。完成了水下纜車的基本要求。
因此，本發明所采用技術方案在于它包括有主軸輪、附加輪、主軸輪步進電機、滑輪臂步進電機、過渡輪、附加齒輪、渦輪、動軸和送線器。其中，主軸輪與過渡輪是連在一起的兩個滾筒，通過支架的軸承及托架將它們定位在支架上，主軸輪步進電機以Υ1速度帶動主軸輪和附加輪也作Υ1速度轉動，從而施動電纜的旋動；滑輪臂步進電機以Υ0速度轉動，通過軸帶動滑輪臂也按Υ0速度轉動。這種運動則把過渡輪上退下來的電纜經過滑輪纏繞在附加輪上，附加輪是通過固定連桿固定在支架上，滑動臂以速度Υ0轉動，從動齒輪也轉動，其速度為Υ2，從動齒輪與渦桿聯結，帶動另一渦輪6運動，渦輪轉動帶動同一軸上的鏈輪轉動；滑輪的中心軸固定在鏈條上，滑輪按鏈條的軌跡做循環運動。 http://wjshtz.com/ 滑環
